Управление задачами
Задачи подключаются динамически, поэтому в начале нужно явно вызвать функцию подключения для каждой задачи, которая будет выполняться. При подключении задача добавляется во внутренние структуры данных системы, стек инициализируется стартовым контекстом, который будет восстановлен при первом переключении на эту задачу.
Эта функция полностью удаляет задачу из всех внутренних структур данных операционной системы, и дальнейшая работа с этой задачей становится невозможной. Для повторного использования задачи её требуется снова подключить, после чего выполнение задачи пойдёт с самого начала.
Выполнение задачи может быть на время приостановлено. Это может потребоваться, например, чтобы запустить выполнение менее приоритетной задачи, имея более приоритетную активную задачу. При вызове функции указывается длительность задержки в квантах времени. По истечении этого времени задача переводится в состояние готовности и, если она является наиболее приоритетной, получает управление.
Эта функция позволяет при необходимости досрочно поставить приостановленную задачу в очередь на выполнение, переведя её в состояние готовности.
Блокировка задачи очень похожа на отключение. Единственное отличие состоит в том, что при блокировке состояние задачи полностью запоминается и может быть восстановлено путем вызова соответствующей функции, после чего задача продолжит выполнение с того же места, где была остановлена. В случае же отключения продолжить выполнение задачи нельзя, её можно только подключить заново, и она начнёт выполняться с самого начала.
Эта функция выполняет действие, обратное блокированию. Состояние задачи восстанавливается в то, которое было до блокировки, за одним только исключением: если задача выполнялась, она переводится в состояние готовности, а не выполнения. Таймаут (для состояний приостановки и ожидания) начинает уменьшаться с каждым квантом времени; задача может получать сигналы и сообщения и так далее.
При подключении задачи ей можно передать какие-либо данные (один из параметров функции подключения - адрес произвольной структуры данных). Данная функция позволяет получить этот адрес, чтобы иметь возможность обратиться к переданным данным.
Данная функция позволяет изменить приоритет любой задачи (при этом новый приоритет не должен быть занят). Для удобства работы, чтобы не нужно было запоминать и определять, каким приоритетом обладает каждая задача в каждый момент времени, обращение к задачам производится через уникальные идентификаторы. По сути, эти идентификаторы являются переменными, содержащими реальные значения приоритетов задач. В результате к задаче, скажем, номер 3 всегда можно обращаться через переменную TASK3, не задумываясь о том, менялся ли у неё приоритет, и если менялся, то какой он сейчас, поскольку эта переменная всегда будет содержать корректное текущее значение приоритета.
