Сигналы.
Для уведомления о наступлении какого-либо события задача может послать другой задаче сигнал. Рассмотрим, например, ситуацию, когда задача должна считать данные из порта ввода-вывода. В этом случае можно перевести задачу в режим ожидания сигнала. Когда данные будут готовы, другая задача или процедура обработки прерывания пошлёт соответствующий сигнал, в результате чего первая задача будет активирована и сможет выполнить чтение данных.
