Операционные системы - статьи

         

RTOS Illuminator


Этот инструмент представляет собой встроенную утилиту для наблюдения за состоянием процессов и управления ими извне. Визуально RTOS Illuminator является присоединяемым окном в среде MetaDSP, в котором на нескольких вкладках отображено состояние подключённых на данный момент задач.

На Рис. 2 показана вкладка Tasks.


Увеличить

Рис. 2.Вид окна RTOS Illuminator, управление задачами

Она позволяет просматривать текущее состояние процессов: имя процесса (имя подключаемой функции, поле Name), приоритет (поле Priority), текущий статус процесса (Status). Если задача приостановлена или находится в состоянии ожидания, для неё отображается значение таймаута (Delay), а для задач, ожидающих наступления некоторого события, дополнительно указывается, какое именно это событие (Event). Для выполняемой в данный момент задачи также указываются количество тактов, прошедшее с момента последнего переключения на эту задачу (Resumed Cycles), и текущий адрес выполнения (Run Address). Для неактивных задач в поле Run Address выводится адрес программной памяти, с которого будет продолжено выполнение задачи. Двойным щелчком мыши по этому полю можно перейти к тому месту исходного кода, которое соответствует указанному адресу, т. е. по сути, к той точке выполнения, в которой задача была прервана.

Помимо этого в этой вкладке можно изменять состояние задач, а именно:

  1. отключить задачу (команда Disconnect Task в системном меню);
  2. перевести задачу из режима ожидания, блокировки или приостановленного состояния в режим готовности (команда Make Task Ready);
  3. изменить приоритет задачи (редактированием значения в поле Priority);
  4. изменить значение таймаута (при выставлении таймаута в 0 задача, находящаяся в приостановленном состоянии будет переведена в режим готовности, а для задач, ожидающих наступления какого-либо события значение 0 будет означать бесконечное время ожидания);

Слева от имени каждой задачи присутствует флажок, включив который, можно установить точку останова, срабатывающую в момент переключения RTOS на эту задачу.
Эта функция значительно расширяет возможности отладки многопоточных приложений.

На Рис. 3 показана вкладка Events.


Увеличить

Рис. 3. Вид окна RTOS Illuminator, управление объектами синхронизации

На этой вкладке отображаются все объекты межзадачного взаимодействия и синхронизации, созданные программой. Для каждого объекта выводятся его адрес (в поле Name), тип объекта (сигнал, семафор, почтовый ящик и т. п., поле Type) и список задач, ожидающих данный объект синхронизации (поле Waiting Tasks). Для сигналов и семафоров дополнительно выводится счётчик, представляющий собой текущее состояние объекта (Counter), а для почтовых ящиков и очередей сообщений - указатель на сообщение, если оно присутствует (Message).

Так же, как и во вкладке Tasks, слева от каждого объекта присутствует флажок, который включает/отключает точку останова, выполняющуюся при наступлении отмеченного события.

Вкладка Stack Info предоставляет информацию о текущем состоянии стека для каждой задачи. Для текущей задачи это будет просто значение стековых регистров, а для всех остальных задач выводятся значения, сохранённые в контексте при переключении. На этой вкладке также отображаются размер стека, процентное соотношение его использования и максимальный процент использования, который был за всё время работы данной задачи.

Вкладка RTOS Info отображает сведения о системе RTOS в целом: количество тактов, прошедшее с момента последнего срабатывания таймера, длительность кванта времени, общее число квантов времени, прошедшее с момента старта системы, и версию RTOS.


Содержание раздела







Forekc.ru
Рефераты, дипломы, курсовые, выпускные и квалификационные работы, диссертации, учебники, учебные пособия, лекции, методические пособия и рекомендации, программы и курсы обучения, публикации из профильных изданий