Работа с динамической памятью
В операционной системе MicroDSP-RTOS реализованы простейшие механизмы работы с динамической памятью. Разумеется, механизмы, используемые во многих современных системах программирования, не подходят для ОС реального времени, т. к. время их выполнения недетерминировано и зависит от фрагментации памяти. Поэтому для данной ОС был разработан свой подход, позволяющий избежать фрагментации памяти и сделать время выполнения функций детерминированным.
В конфигурационных файлах RTOS-проекта задаётся общее количество динамической памяти, которое будет использоваться программой. Пользователь должен оценить, сколько потребуется памяти, учитывая расход памяти на служебную информацию. Динамическая память организована в виде набора областей (пулов) памяти, каждая из которых состоит из некоторого количества буферов одинакового размера. Для работы необходимо предварительно создать пул, указав количество буферов в нём и их размер (разумеется, суммарный размер не должен превышать количество свободной динамической памяти), после чего системными вызовами можно выделять буфера и возвращать их обратно в пул, помечая их, тем самым, как свободные. При такой функциональности дефрагментировать память нет необходимости, поскольку работа ведётся только с буферами одинакового размера.
