Совместимость? Без проблем
Первоначально QNX 6 задумывалась как POSIX-совместимая система - POSIX API был реализован на самом раннем этапе, так что нет никакой "библиотеки POSIX-совместимости" или чего-то подобного. Если вы привыкли к программированию в Unix или Linux, можете продолжать в том же духе и под QNX, проблем не возникнет. Помимо прочего, "родной" POSIX занимает меньше места в памяти и быстрее работает.